CAN总线负载率/总线利用率

要确定包含仲裁的 CAN 报文的相对发生率，需要分析捕获的 CAN 总线数据，并根据其仲裁标识符计算不同报文的发生率。

1. 捕获 CAN 总线数据：使用 CAN 总线分析仪或诊断工具捕获一组有代表性的 CAN 总线数据。确保捕获的数据包含足够多的报文样本，以获得准确的统计数据。

2. 提取仲裁标识符：分析捕获的 CAN 总线数据，并从每个 CAN 报文中提取仲裁标识符。仲裁标识符通常位于 CAN 帧的标识符字段中。

3. 创建报文计数器：为要分析的每个唯一仲裁标识符设置一个计数器。将计数器初始化为零。

4. 迭代捕获的数据：遍历捕获的 CAN 总线数据，检查每个报文的仲裁标识符。对于每个报文，递增与确定的仲裁标识符相关的计数器。

5. 计算相对发生率：迭代所有捕获的数据后，用每个仲裁标识符的计数除以捕获的报文总数，计算每个报文的相对发生率。将结果乘以 100 即可得出相对出现率的百分比。

6. 分析和解释结果：查看计算出的相对发生率值，以了解 CAN 总线上报文的分布情况。找出出现频率较高的报文和出现频率较低的报文。这种分析可以帮助我们深入了解总线利用率、报文优先级和系统中的潜在瓶颈。

7. 将结果可视化：如果需要，可以使用图形或图表对相对发生率数据进行可视化表示。这有助于解释和展示统计数据。